devpath を使ったUSB機器のデバイスファイル名固定

同じ機器を複数つないだ場合、デバイスファイル名の数字は入れ替わることが普通にある。

devpath（物理ポートの番号）を使って、別途デバイスファイル名をつけて固定する方法を記載する。

※ここではシリアルデバイスと想定

まず、/dev/ttyACM0〜/dev/ttyACM2がすでに存在するとして。

目的は/etc/udev/rules.d/99-serial.rules（なければ作る）に以下のような内容を記載する。

ーーーーーーーーーーここから

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{devpath}=="4.2",   SYMLINK+="ttyTH0", GROUP="dialout", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{devpath}=="4.1",   SYMLINK+="ttyTH1", GROUP="dialout", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{devpath}=="4.3",   SYMLINK+="ttyTH2", GROUP="dialout", MODE="0660"

ここまでーーーーーーーーーー

ATTRS{devpath}の値は　udevadm info -a -n （デバイスファイル名） | grep devpath　を実行

例：

udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep devpath

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
    ATTRS{devpath}=="4.2"
    ATTRS{devpath}=="4"
    ATTRS{devpath}=="0"

この最初のATTRS{devpath}=="4.2"をそのまま99-serial.rulesに記載することになる。

同様、/dev/ttyACM1がATTRS{devpath}=="4.1"　/dev/ttyACM2がATTRS{devpath}=="4.3"だった場合が上記例となる。

記載して保存したら以下を実行
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

ーーーーーー

USBのデバイスリセット

一度クローズすると再オープンに失敗することがある。この場合はUSBリセットが必要。
その場合はUSB バスアドレス（bus/device 番号）が必要

/dev/ttyACM0 → /dev/bus/usb/003/013
/dev/ttyACM1 → /dev/bus/usb/003/008
/dev/ttyACM2 → /dev/bus/usb/003/009

のように、/dev/bus/usb/(バス番号)/(デバイス番号)　で表現される。

バス番号は以下で取得

udevadm info -a -n （デバイスファイル名） | grep busnum

例：

udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep busnum

    ATTRS{busnum}=="3"
    ATTRS{busnum}=="3"
    ATTRS{busnum}=="3"

の先頭行の３が対象。3桁0パディングは単なる慣習みたいだけど従っておくのが無難

デバイス番号は以下で取得

udevadm info -a -n （デバイスファイル名） | grep devnum

例：

udevadm info -a -n /dev/ttyACM0 | grep devnum

    ATTRS{devnum}=="13"
    ATTRS{devnum}=="5"
    ATTRS{devnum}=="1"

の先頭行の13が対象。これも3桁0パディングは単なる慣習みたいだけど従っておくのが無難

USBデバイス初期化は以下のようなコードで行う。

ttyACM0を初期化したい場合octl(fd, USBDEVFS_RESET, 0)を使う。そのためにopenするが、openの為にUSB バスアドレスが必要だった、という話。

char devices[] =  "/dev/bus/usb/003/013";

int fd = open(devices, O_WRONLY);
if (fd < 0) 

    perror("open");

else

{

    if (ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0) < 0)

        perror("ioctl");
     close(fd);

}