組込用Ubuntuに入れておくべきツール

※以下、/path/to や your_program は環境や実行ファイル等にあわせて書き換えること

１）socat　（SOcket CAT：標準出力をTCP接続へ渡す）
<使用例>

/path/to/your_program | tee -a output.log | socat - TCP4:127.0.0.1:12345
・your_program 実行して、

・標準出力を 画面に表示しつつ、 outlput.logに 追記

・標準出力を TCP 接続で 127.0.0.1 port 12345  に送信。

※補足

接続は色々設定できる。

標準出力 → TCP へ転送

your_command | socat - TCP:192.168.0.10:5000

標準出力 → ローカルで待ち受け（他プロセスに渡す）
your_command | socat - TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork

標準出力 → UDP で転

your_command | socat - UDP:192.168.0.10:5000

シリアルコンソール → TCP/UDP へ転送（双方向対応）
socat -d -d /dev/ttyUSB0,b115200 TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork

TCP → 標準出力（逆方向）
socat TCP-LISTEN:5000,reuseaddr,fork -

リアルタイム性が重要でバッファリングを避ける場合、コマンドにstdbuf -o0を付ける

stdbuf -o0 your_command | socat - TCP:192.168.0.10:5000

途切れ対策

reuseaddr　同じポートで再起動許可の指定

fork　複数クライアント対応（TCPの場合）

を付ける。両方付けた方が無難

なお、 - は標準入出力（コンソール）へ接続を示す

UDPで送出先のポートが閉じるとICMP Port Unreachable が発生して送出側が止まる

止まらなくするには

SEND-TOを使う

socat - UDP-SENDTO:192.168.0.10:5000

raw UDP をｓ使う

socat -T0 - UDP-SENDTO:192.168.0.10:5000

<決定版>

stdbuf -oL -eL /path/to/your_program | tee -a "logfilename" | socat - UDP-SENDTO:192.168.166.70:5000

２） valgrind　(メモリリーク、未初期化メモリの使用、無効なメモリアクセスなどを検出するツール)

<使用例>

 sudo -S valgrind -s --log-file=/path/to/logfile.log --track-origins=yes --leak-check=full --show-leak-kinds=all /path/to/your_program

・管理者権限でyour_program 実行して、

・エラーレポートを標準エラー出力にも表示

・ログを指定ファイルに保存

・未初期化メモリの「発生源」を追跡

・メモリリークの詳細を完全に表示

・すべての種類のメモリリーク（確実、疑わしい、一時的）を表示

３）usbreset　　　　USBデバイスをソフトウエア的にリセット

usbutils をインストールするとついてくる（Ubuntu22.04以降）

４）procinfo　　　　軽量な診断ツール

・procinfo　システム統計情報の表示

・lsdev　　ハードウエアデバイス情報の取得

・socklist　ソケット情報の表示（つかえない環境あり）

５）smartctl

smartmontools をインストールすると利用できる。

sudo smartctl -a /dev/sdX 　　　sdXはsdaなど

•Reallocated_Sector_Ct  （代替セクタ数）
•Current_Pending_Sector（保留中の不良セクタ）     
•Offline_Uncorrectable（修復不能セクタ）     

それぞれが0でなければ交換検討対象

6)tio

シリアル通信専用計量ターミナル

使用例：

tio -t timestamp -l serial.log /dev/ttyUSB0 -b 115200

7)nmap

ネットワーク上の相手がどのポートで何を待っているかを外側から調べるツール

使用例：

nmap 192.168.0.10

出力例：

PORT     STATE SERVICE
22/tcp   open  ssh
80/tcp   open  http
8080/tcp closed http-proxy
443/tcp  closed https

8)netstat
「今この機器がどのポートで通信しているか」を一覧表示するネットワーク診断ツール。

特に “どのポートが LISTEN（待ち受け）しているか” を調べるための道具。
インストールは　net-tools

sudo apt install net-tools

使用例： 

netstat -tlnp

オプションは

-t	TCP だけ表示
-u	UDP だけ表示
-l	LISTEN 中のポートだけ表示
-n	名前解決せず数値で表示（高速）
-p	どのプロセスが使っているか表示

(順次追記予定)